Michel Guillard © Scope, Paris
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Des robots « sensibles »
Des robots « sensibles »
La technique informatique de pointe a permis de doter les robots de senseurs qui leur permettent de « voir », de « toucher » et, dans certains cas, de réagir à la voix humaine et de prendre des décisions simples dictées par l'environnement dans lequel ils sont placés. Sur la photo du haut, « Magali », un robot cueilleur de pommes mis au point en France. Son bras muni d'une pince est guidé vers les fruits grâce à une caméra, couplée à un microprocesseur. Comme dans tous les systèmes de vision des robots, celui-ci analyse l'image qui lui est transmise par la caméra sous forme de signaux numériques, et indique au robot la tâche à accomplir une fois qu'il a « identifié » certains éléments, qui ont été programmés dans sa mémoire.
Ci-dessous, une main commandée par ordinateur mise au point au Massachussetts Institute of Technology (MIT). Elle est capable de saisir un œuf sans le casser. Chaque doigt peut accomplir 40 mouvements à la seconde. Recouverte d'une peau artificielle, une enveloppe de plastique constituée de capteurs sensibles, elle pourra bientôt « reconnaître » différentes matières, comme le métal, le plastique et le bois, et mesurer instantanément la température de l'objet qu'elle touchera.
© G. Morice, Paris
© G. Morice, Paris
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